La commande at permet de lancer une commande dans le futur sans passer par une crontab.

Voici un exemple :

$ at now + 1 minute <<EOF
echo Hello >> toto
EOF

warning: commands will be executed using /bin/sh
job 4 at Tue Dec  7 11:41:00 2021
$ atq
4	Tue Dec  7 11:41:00 2021 a jfgiraud
$ cat toto
Hello

Ne gère pas les secondes, utiliser sleep

Page de manuel : https://man7.org/linux/man-pages/man1/at.1p.html